bs.llcitycouncil.org
Inovacija

Ovaj maleni robot skalira zidove s agilnošću u Spider-Man stilu

Ovaj maleni robot skalira zidove s agilnošću u Spider-Man stilu



We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.


Upoznajte SALTO, novog robota u skoku u vis u Berkeleyju sa Univerziteta u Kaliforniji.

SALTO (koji predstavlja saltatorijsku kretanje na preprekama terena), najokretniji je okomito robot stvoren do danas.

Naziv "saltatorial" dolazi iz zooloških studija i odnosi se na udove prilagođene za skakanje. Da bi stvorili krajnjeg robota koji skače, istraživači su proučavali najvertikalnije spretno stvorenje životinjskog carstva, galago (aka afričke grmljave bebe). Galago može skočiti 27,9 stopa za samo četiri sekunde nakon pet skokova. Akumulira energiju u tetivama da bi skočio do visine koju samo mišići ne mogu postići.

U jednom skoku SALTO skače više od većine ljudi. Međutim, sposobnost robota da izvede višestruke vertikalne skokove čini ga zaista spektakularnim.

Istraživači su stvorili novu metriku pomoću koje mogu izmjeriti i uporediti SALTO-ove skokove. Definirali su je kao visinu koju nešto može postići jednim skokom s obzirom na gravitaciju zemlje.

[Izvor slike: UC Berkeley putem YouTubea]

"Razvoj metrike za lako mjerenje vertikalne okretnosti bio je ključan za Saltov dizajn jer nam je omogućio da rangiramo životinje prema njihovoj skočnoj agilnosti i zatim identificiramo vrstu za inspiraciju", rekao je Duncan Haldane, dr. Robotike. kandidat na UC Berkeley, koji je vodio rad.

SALTO-ova skakačka sposobnost postigla je 1,75 metara u sekundi. To nadmašuje visinu skoka bika od 1,71 metara. Međutim, nije uspio nadahnuti galago na 2,24 metra.

Tim je takođe testirao i drugu robotiku koja skače protiv SALTO-a. Druga najveća vertikalna okretnost dolazi od Minitaura brzinom od 1,1 metra u sekundi.

SALTO je takođe uključivao galagovu sposobnost opterećenja tetiva, omogućavajući uređaju da izvire iz zidova. Motor unutar SALTO-a pokreće oprugu. Opruga se zatim učitava kroz mehanizam nogu za svoj čučeći potpis. Modulacija snage znači da SALTO-u ne treba vremena za navijanje ili pripremu za skok.

[Izvor slike: UC Berkeley putem YouTubea]

SALTO je uspio dostići 78 posto galagovih vertikalnih skakačkih sposobnosti. Prije SALTO-a, sposobnost skakanja najboljeg nevezanog robota iznosila je 55 posto od sposobnosti galaga.

Za Ronalda Fearinga, profesora elektrotehnike i računarstva, robotika bi mogla mnogo naučiti iz zooloških studija.

"Kombinacijom biološki nadahnutih principa dizajna s poboljšanom inženjerskom tehnologijom, podudaranje okretnih performansi životinja možda neće biti toliko daleko", rekao je Fearing.

Istraživači se nadaju da će se jednog dana SALTO i drugi vertikalno okretni roboti moći koristiti za skakanje kroz ruševine u misijama traganja i spašavanja.

[Izvor slike: UC Berkeley putem YouTubea]

Cjelokupnu studiju možete pronaći u Science Robotics časopis. Istraživanje je podržalo Laboratorij za istraživanje vojske SAD-a i Nacionalna naučna fondacija.

Iako je SALTO zasigurno napravio impresivne skokove u robotici (namijenjen kalamburu), on ima konkurenciju od ostalih visokoletećih botova. TAUB, robot nadahnut skakavcem, može skočiti 3,2 metra (10,5 ft) u samo jednom skoku. TAUB ima tako mali okvir da ga je teško vidjeti u ovom videu o izvedbi.

Uz to, GOAT robot Univerziteta Carnegie Mellon fokusirao se na snagu skoka, a ne na njegovu visinu. Tim GOAT-a postao je uglavnom nadahnut okretnošću i snagom planinske koze. Istraživači su željeli oponašati strukturu kozjih nogu.

VIDI TAKOĐE: Istraživači stvaraju najlonske umjetne mišiće za robote

Preko UC Berkeley


Pogledajte video: Amazing Spider-Man 2 Web Shooter That SHOOTS! EASY TO MAKE